惯性导航和组合导航

　　“且说这夜子修总戴一黑色面具，着一袭黑衣，每次都会留下‘夜’字标志。”说书人顿了顿，继续说：“那日，安平国几个喽啰准备对我朝边境的小村子烧杀抢掠，这夜子修又一次出现。”　　说书人把板子“啪”地一拍，继续说：“只见他用那长剑哗哗几下，那几个喽啰全部倒地，这村子里的人啊就问他是谁。”说书人把扇子打开扇子打开扇了几下，继续说，“他说……”　　“小姐！”一个姑娘正听得起劲，被这声小姐拉了回来。　　“哎呀，你干什么？”那姑娘不耐烦地说道。　　“小姐，老爷说您再不回去，就杀了奴婢。”　　“行了，行了，我知道了。”那姑娘站起身来向街上走去。